自动螺丝驾驶的最大挑战不是速度或扭矩准确性：它可以可靠地正确地进入工具。幸运的是，汇编器有几种选择螺钉完全或半自动驱动器，包括螺丝演示者，碗喂食器和脚步喂食器。

几十年来，螺丝喂养背后的基本技术并没有发生巨大变化。但是，在当今的后时代，螺丝喂养比以往任何时候都重要。

“We’re seeing a continuation of trends that were accelerated by the pandemic, such as eliminating the need for operator manipulation,” says Jarrod Neff, marketing manager at Visumatic Industrial Products Inc. “Two years ago, a lot of manufacturers turned to automation to create social distancing on their assembly lines.

Neff解释说：“这迫使工程师认真对待螺丝喂养。”“最近的劳动力短缺也增加了需求。”

“自动化是肮脏，乏味和危险的组装任务的理想选择，”必威教程 ASG的自动化技术销售工程师Chris Emanuele补充说，Jergens Inc.部门的自动化技术销售工程师。它使制造商能够使用人类来增加价值的任务，而不是站在装载紧固件周围。

Neff指出：“此外，我们现在看到对高混合，低量生产应用的需求更多。”“我们收到了可以容纳三或四种类似类型的紧固件的灵活螺丝供应的要求，以便制造商可以证明其自动化投资合理。”

改善吞吐量

改善吞吐量需要自动螺丝喂食。喂食器迅速，适当地将紧固件呈现到螺丝驾驶工具。

有几种不同的方法可以将螺钉拧给驾驶员。一个简单，廉价的解决方案是摇托，其中螺钉在来回倾斜的穿孔金属托盘上流动。

另一个选择是使用步骤馈线。内夫说：“但是，他们传统上以较慢的产出速率运行。”“踏板馈线通常用于喂食更大且较重的紧固件，例如M8螺钉或更大的固定器。”

台式螺丝主持人在许多螺丝喂养应用中很受欢迎。振动轨道的螺丝螺钉将其带到轨道的末端，操作员可以用磁性钻头捡起它们，然后驱动它们。

内夫说：“我们看到对螺丝发言人的需求更多。”“这可能与增加的重新培训活动有关。许多制造商需要获得更多的过程控制，而不是生产力或吞吐量的提高。他们希望控制每个紧固件和监视程序集以帮助增强质量。必威教程

NEFF说：“统计过程控制已成为螺丝喂养的重要组成部分。”“工程师希望更多数据锁定其流程以确保零件质量。”

螺丝主持人是用于部署协作机器人的螺丝驾驶应用程序的流行选择，例如供韦斯特式的VCM-3X.2模块开发用于与Ur Coobots一起使用的模块。它包括一个自动螺丝供供应器，驱动系统，骨架机器人程序和直接安装在柯伯特手腕上的最终效果。

根据内夫（Neff）的说法，轻巧的工具可以减轻机器人传感器的惯性效果，并允许机器以最大的速度移动而无需牺牲协作保障。该工具还具有质量近的质量中心，可最大程度地减少悬臂效应。工具的紧凑尺寸使机器人能够以更少的运动清除障碍物。

螺丝刀结合了玻晶的位式组件，并具有双动力，以进行精确，受控的紧固件安装。必威教程幻灯片上的位置传感器确认了钻头的进步和缩回，向机器人控制器报告，当钻头到达房屋位置时可以移动。

这确保了可重复的连接操作。其他传感器报告说，螺钉已经馈入，固定周期已经开始，而扭矩是好是坏。

打击是制造工程师可以考虑使用的另一种选择。操作员将螺丝倾倒到料斗或振动碗中。该工具将每个螺钉都带到轨道的末端，将其分开并将其放入进料管中。爆炸的空气将螺丝射向驾驶员的末端。

带有直流驱动程序的自动驱动螺丝驾驶系统对组装操作提供了更大的控制。必威教程在整个螺丝驾驶过程中，可以控制紧固的速度，扭矩，旋转角度和拧紧方向。

Autofeed技术涉及通过连接到螺丝刀组件的进料管来定向和交付带有压缩空气的紧固件。必威教程连接到螺丝刀前部的组件接收紧固件并保持与螺丝刀钻头保持对齐，直到紧固件驱动为止。自动式螺丝刀的范围从简单的手持系统到成熟的交钥匙机器人系统。

最快，最复杂的解决方案是使用机器人，以及将振动碗喂养系统绑在多螺丝螺丝刀中。

Emanuele说：“振动性碗喂食器仍然很受欢迎，因为您可以容纳各种紧固件。”“它们非常适合需要高生产率的应用，并且有许多不同的尺寸。

“但是，碗喂食器可能会很嘈杂，” Emanuele警告说。“它们不太灵活，通常是针对特定类型或螺丝家族的设置。”

“The push to automate continues today, as many manufacturers seek to be leaner and more efficient,” adds Kevin Buckner, director of engineering at Design Tool Inc. "We’ve seen an increase in the use of multi-spindle screwdrivers to reduce cycle times. It’s also becoming more common to see a single bowl feeding six or more spindles.

Buckner说：“使用旨在驱动组装中所有螺钉的固定设备自动化整个螺丝驾驶过程，可以通过减少所需的操作员数量来大大增加吞吐量。”必威教程“这也可以使操作员在螺钉被驱动时执行其他任务。”

手持和定制机器都可以使用。巴克纳解释说：“在手持式应用中，通过更快地将螺丝交付给驾驶员，并消除了操作员处理紧固件的需求，从而解决了这些挑战。”“在固定应用程序中，可以利用多个驱动程序来减少周期时间或同时组装多个组件以达到更高的速率。

Buckner说：“通常，当紧固件尺寸防止螺钉被吹动时，或者应用程序不允许[使用]自动驱动驱动器组件时，使用螺丝主持人。”

螺丝主持人将紧固件放在拾音点上，以便操作员可以插入磁性位并接合螺钉。操作员不必处理紧固件，这可以减少丢失的紧固件中的废物，并通过消除进入组装的掉落固定器的机会来提高质量。必威教程

一旦从拾音点卸下螺钉后，主持人就会拧紧另一个螺钉，因此在螺钉被驱动时可用下一个螺钉，从而减少了循环时间。

某些类型的螺丝比其他螺钉更具挑战性。

Emanuele指出：“开槽的头通常是最困难的螺钉类型，因为当试图参与时，您会得到很多跳过。”“任何带有封装洗衣机的螺钉，例如用于组装印刷电路板和其他电子应用程序的紧固件，也可能带来问题。”

作为一般的经验法则，长度与直径的比例将决定紧固件的进料。这就是为什么小螺丝特别挑剔的原因。

“我们（通常是指定）振动碗，因为我们可以填补和磨削所有空白，而无需给出任何悬挂或坚持的地方。” Performance Feeders Inc. Inc.总裁Greg Pflum指出。更多选项，以正确定向零件。

Pflum解释说：“由于螺丝尺寸较小，包括长度和直径，碗向重力轨道或振动直列的转移点可能是一个问题区域。”“污垢还需要引起注意，以防止良好的零件陷入困境。

Pflum补充说：“我们通常会考虑在凹槽转移点中使用围巾或舌头，以便在两个传输点之间没有直接间隙。”“另一个选择是使碗排出高于轨道的跑步表面并重叠它们，因此您将零件放入轨道，消除了间隙问题。对于污垢，我们看一下小插槽或开放区域，在那里我们将零件悬挂以避开孔，以使螺钉陷入困境。”

喂小螺钉时面临的最大挑战之一是总长度直径比。设计工具公司总裁维克·格伦（Vic Glenn）说：“该比率越接近1-1，在饲料逃生机制中保持螺钉的正确取向就越困难。”

格伦说：“使用较小的螺钉，必须更紧密地（更紧密）保持进料组件的公差，以确保该机构能够正常运行。”“由于头部的重量和尺寸，在进入进料机构之前，一些小螺钉在进入进料机构之前很难在碗中定位。

格伦指出：“ [我们]正在解决用馈电系统的定制设计喂养较小螺钉的挑战，包括控制螺钉的幻灯系统，直到将其释放到进料管中为止。”“我们的专利进料系统非常适合较小的螺丝应用。”

设计工具通常使用振动进纸碗系统进行小螺丝。但是，用微小的螺钉较小，进料方向和逃生组件的尺度较小。

Glenn解释说：“使用自动进料系统驾驶小螺钉的主要挑战是保持螺丝刀组件内的正确螺钉方向以及螺钉头周围的间隙，以使驾驶员组件访问客户组件部件中的位置。”必威教程