在自动组装系统中，所有操作通常都必威教程来自上方。基本零件被移动到位，然后将某种工具（例如机器人，螺丝刀或按下）移动以执行某种操作（放置零件，安装紧固件或插入插头）。

结果，对于系统，必须确切知道基本部分在哪里至关重要。如果基本部分的位置即使是毫米，机器人可能会放错零件，螺丝刀可能会错过孔，或者压力机可能无法插入插头。

旋转编码器无法测量的位置linear stage, at least not directly. What it actually measures is the position of the motor shaft. The linear position of the stage can then be calculated based on the pitch and diameter of the ballscrew. How closely the calculation matches the actual position of the stage depends on the amount of backlash and other mechanical error in the system.

To obtain the exact position of the stage, regardless of any play in the system, a linear encoder is needed. There are several technologies to choose from, but the two most common are optical and magnetic.

光学线性编码器的工作方式非常像旋转表亲。但是，光学线性编码器没有读取通过旋转磁盘的光信号读取光信号，该信号通过或反射由玻璃或钢制成的渐变线性比例。该比例通常具有两个平行轨道。主轨道或增量轨道由数千个细微间隔线组成。这些是编码器来衡量运动的目的。另一个轨道由间歇性间隔的参考标记组成，这使编码器能够确定其绝对位置。

磁性线性编码器不依赖于刻度的比例，而是在磁带上覆盖到钢条带上。绝对位置信息通过顺序代码将磁带磁性磁性化。通过在磁带上附加的增量轨道上提供的正弦肌动脉信号的插值来增强此信息。将非接触磁性传感器安装到舞台上。传感器读取其确切的位置在胶带上移动。

无论是光学还是磁性，将线性编码器集成到线性运动系统中都需要时间和专业知识。Bosch Rexroth的新的IMSCOMPACT集成测量系统使该过程变得更加容易。

With its sensor system completely integrated in the ball runner block, the IMScompact determines the exact position of a linear stage with a repetition accuracy of ±1 micron. IMScompact enhances the range of linear guides and is available in sizes 15, 20 and 25, making the measuring system for ball rail systems a compact and cost-effective extension for smaller machines. Integration into the runner block ensures high protection against electromagnetic interference, which means IMScompact is also suitable for use in combination with linear motors. The measuring system is not subject to wear, either incremental or absolute. It increases precision and dynamics, particularly for handling applications or general automation systems.

磁带沿着线性指南的整个长度粘附，IMSCompACT通过非接触式测量确定了跑步者块的位置，以每米±20微米的绝对精度为±20微米，重复的精度为±1微米，以提高速度每秒5米。

跑步者块的钢体将集成的编码器屏蔽磁干扰，例如法拉第笼子，从而使集成的测量系统即使与线性电动机结合使用，也可以提供精确的值。IMSCompact凭借其无接触式的零件测量原理和对灰尘，冲击和振动的不敏感性，特别耐用。尺寸与标准系统的尺寸相同，除了电缆插座位于跑步器块的侧面，这意味着可以将IMSCompact集成到现有设计中而无需更改构造。完全集成到跑步者块中，使其他附件不必要，减少系统成本并避免干扰轮廓。

测量系统配备了增量1VPP或TTL接口和绝对SSI编码器。尺寸长度高达17.8米，有几个铁路部分，并且通过使用标准组件来促进调试。此外，线性指南可以在线配置。虽然绝对版本始终提供连接器，但用户还可以指定他们是否想要增量变体的开放式电缆端。电缆可与电缆轨道链一起使用，可选电缆长度。作为配件，Bosch Rexroth提供了外部数字显示，可用于测量固定装置中的组件长度。

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